Javier Gámez García (responsable)

Associate Professor

Address: Campus Las Lagunillas, s/n. 23071
Office: A3-425
Tlf.: 953213382
Fax: 953212448
E-mail: jggarcia @ujaen.es

RESEARCH PROJECTS

    2012
  • Improvement of the physical interaction of anthropomorphic robots applying predictive control and sensor fusion

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2011-27284
    Init date: 1-2012 End date: 1-2015
    Technological Transfer Projects: 110.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Modelling and optimization of the virgin olive oil elaboration process from the quality, productivity and energetic eficiency perspective. Project II

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: PI10-AGR-6616
    Init date: 1-2011 End date: 1-2014
    Technological Transfer Projects: 191.547  €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • International Competition l SOLAR DECATHLON 2012. PATIO 2.12

    Funding Agency: Universidad de Jaén, Universidad de Málaga, Universidad de Granada y Universidad de Sevilla
    Init date: 9-2011 End date: 9-2012
    Project manager: Javier Terrados

    • 2010
  • Improvement of the man-robot interaction applying predictive control and advanced sensor fusion techniques (INTERCORIS)

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: TEP2009-5363
    Init date: 1-2010 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 227.784,68 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Force, torque and computer vision sensor fusion on manipulator robots with restricted movements and partially known environments

    Funding Agency: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Identifier: DPI2008-05798
    Init date: 1-2009 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 65.300 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Manipulator robots control in unkown environments applying sensor fusion strategies

    Funding Agency: Universidad de Jaén
    Identifier: UJA_08_16_10
    Init date: 1-2009 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 10.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2004
  • Industrial robots force control with sensor fusion (COFRIIS)

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: CICYT DPI2004-04458
    Init date: 12-2004 End date: 12-2007
    Technological Transfer Projects: 109.250 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Study on control strategies for energy saving in smart buildings

    Funding Agency: Instituto de Estudios Giennenses
    Init date: 1-2004 End date: 1-2006
    Technological Transfer Projects: 9.750 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Funding Agency: Plan Andaluz de Investigación
    Identifier: ACC-1016-TEP-2002
    Init date: 1-2003 End date: 12-2003
    Technological Transfer Projects: 9.861,65 €
    Project manager: Francisco Rodríguez Rubio

    • 2002
  • Development of a virtual sensor of the battery charge state in autonomous fotovoltaic systems

    Funding Agency: Plan Propio de Investigación de la Universidad de Jaén
    Init date: 1-2002 End date: 1-2004
    Technological Transfer Projects: 10.217 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Precision control in positioning systems (CONPOS)

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2001-2424-C02-02
    Init date: 1-2002 End date: 12-2005
    Technological Transfer Projects: 69.116 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PHD SUPERVISION

      In progress:
  • Aplicación de técnicas sensoriales avanzadas para el control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Thesis Student: Diego Manuel Martínez Gila
    Estimated date: 2015-12-01

  • Aplicación del control predictivo junto con fusión sensorial al control de fuerza en robots manipuladores

    Thesis Student: Jesús de la Casa Cárdenas
    Estimated date: 2015-12-01

  • Modelado y control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Thesis Student: Pablo Cano Marchal
    Estimated date: 2014-12-01

  • PUBLICATIONS

      2015
  • "A novel model-driven approach to support development cycle of robotic systems". Elisabet Estévez, Alejandro Sánchez-García, Javier Gámez-García, Juan Gómez-Ortega, Silvia Satorres-Martínez. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. 2015. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "On-line system based on hyperspectral information to estimate acidity, moisture and peroxides in olive oil samples". D.M. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Computers and Electronics in Agriculture. Elsevier. Vol.116. pp 1 - 7. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Sorting Olive Batches for the Milling Process Using Image Processing". Daniel Aguilera Puerto, Diego Manuel Martínez Gila, Javier Gámez García , Juan Gómez Ortega. Sensors. MDPI. Vol.15. pp 15738-15754. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Automatic classification of olives for oil production using computer vision". D. Martínez Gila, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 1651 - 1656. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Rapid quantification of total polyphenol content in EVOO using NIR sensor with wavelength selection and FS-MLR". D. M. Martínez Gila, J. Beltrán Ortega, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Olive batches automatic classification in mill reception using computer vision". D. Aguilera Puerto, O. Cáceres Moreno, D. M. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Automatic Determination of Peroxides and Acidity of Olive Oil Using Machine Vision in Olive Fruits Before Milling Process". O. Cáceres Moreno, D. M. Martínez Gila, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Image Fusion for Surface Finishing Inspection". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Uso de MDE para el diseño y codificación automática de plataformas robóticas manipuladoras". Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres. Actas de XXXVI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-15914-12-9. pp 221-229. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm". J. de la Casa Cárdenas, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). pp 326 - 331. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fusión de características para el control de calidad del acabado superficial". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Actas de XXXVI Jornadas de Automática ISBN: 978-84-15914-12-9 . pp 73-79. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Decision Support System based on Fuzzy Cognitive Maps and Run-to-run Control for global set-point determination". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • " Precision of volatile compound analysis in extra virgin olive oil: The influence of MOS electronic nose acquisition factors". J. Beltrán Ortega, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 1482 - 1487. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Extractability Control for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 240 - 245. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2014
  • "Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera". S. Satorres Martínez, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE Sensors. pp 1718 - 1721. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor Fusion of Vision, Force and Acceleration for Compliant Robot Motion Control". A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE SENSORS 2014. pp 1288 - 1291. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Optimal Production Planning for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 19th IFAC World Congress. pp 8921-8926. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A novel model-based approach to support development cycle of robotic arm applications". Elisabet Estévez, Alejandro Sanchez-Garcia, Javier Gamez Garcia, J. Gomez-Ortega. 19th IFAC Wolrd Congress. pp 3465 - 3470 . 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "El sector de elaboración de aceite de oliva: un estudio multidisciplinar". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, P. Cano Marchal, D. Martínez Gila. La automatización en el proceso de extracción de aceite de oliva virgen. Situación actual y líneas de mejora. GEA-Westfalia. 2013. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "An industrial vision system for surface quality inspection of transparent parts". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, E. Estévez Estévez. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. Vol.68. pp 1123-1136. 2013. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "Expert system based on computer vision to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Food Engineering. Elsevier. 2013. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Herramienta basada en SCORM para la integración automática de Laboratorios Online en LMS". Ildefonso Ruano Ruano, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García, Elisabet Estévez Estévez. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 275-282. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema experto para la determinación de referencias en el proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 346-352. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fusión sensorial de visión, fuerza y aceleración para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". A. Sánchez García, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 666-673. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control de posición/fuerza de un robot antropomórfico basado en control predictivo". J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 682-688. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Determinación del estado de batido de la pasta de aceituna empleando visión por computador". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 826-833. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Component-based modelling for generating roboticarm applications running under OROCOS middleware". A. Sanchez-Garcia, E. Estevez, J. Gomez Ortega, J. Gamez Garcia. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3633-3638. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Integration of Online Laboratories-LMS via SCORM". Ildenfonso Ruano-Ruano, Juan Gómez-Ortega, Javier Gámez-García, Elisabet Estévez-Estévez. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3163-3167. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: EN PROCESO DE REVISIÓN.
  • "Diseño Basado en Componentes y generación de aplicaciones robóticas manipuladoras bajo el middleware de OROCOS". A. Sánchez-García, E. Estévez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 743-750. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control system of the malaxing state for the olive paste based on computer vision and fuzzy logic". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 1951-1956. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy Decision Support System for the Determination of the Set Points of Relevant Variables in the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3489-3494. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Visual Predictive Control of Robot Manipulators using a 3D ToF Camera". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García , J. de la Casa Cárdenas. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3657-3662. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2012
  • "An Artificial Intelligent Classification System for Thermoplastic Recycling Using Sensor Fusion". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Computational Intelligence Systems in Industrial Engineering. Atlantis Press. Vol.21. pp 455-472. 2012. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales". Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. Elsevier. Vol.9. pp 383-392. 2012. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor fusion-based classification system for thermoplastic recycling". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. 18th International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2012 . IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS. pp 1-6. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Application of computer vision and Support Vector Machines to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 8th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Hyperspectral imaging for determination of some quality parameters for olive oil ". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 18th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Industrial assembly of parts with dimensional variations. Case study: Assembling vehicle headlamps". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier. Vol.27. pp 1001-1010. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Expert system based controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Elsevier. Vol.38. pp 12818-12825. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera, J. Gámez García. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.8. pp 258-269. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An adaptable vision system for the automatic inspection of surface defects in automotive headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, J. Gámez García. IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE). pp 157-162. 2011. Artículo en CONGRESO
  • "Controlador borroso para el ensamblaje automático de faros de vehículos con variaciones dimensionales". A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Propuesta de modelo y estrategia de control para el decánter del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral". J.P.Aranda Carmona, P. Cano Marchal, E. Estévez Estévez, S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza". J. Beltrán Ortega, A. Sánchez García, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Selección de características mediante computación evolutiva para clasificadores de defectos superficiales identificados con visión por computador". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J.P. Aranda Carmona, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de plástico técnico reciclado utilizando visión por computador y fusión sensorial". J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J.P. Aranda Carmona. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación de control repetitivo para el rechazo de perturbaciones periódicas en la temperatura de la pasta en la batidora del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, D. Santamaría García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2010
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. Advanced Strategies for Robot Manipulator. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-5. pp 381-397. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Vision Sensors and Edge Detection. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-8. pp 63-80. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for defect characterization on transparent parts with non-plane surfaces". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Machine Vision and Applications. Springer-Verlag. 2010. Artículo en REVISTA, estado: EN PRENSA.
  • "Fuzzy controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamp". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010). pp 1576-1583. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators in non-structured environments". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications. pp 7-14. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to identify the areas of interest for the automated inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sanchez García. 15TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-6850-8. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas". P. Cano Marchal, J. Gámez García, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. 2010. Artículo en PATENTE, estado: EN EXPLOTACIÓN.
  • "Método multiestado adaptativo de segmentación para detección automática de defectos en cristales de faros para automóviles". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Grado actual de automatización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen en España". D. Aguilera Puerto, P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Una arquitectura abierta de software para control avanzado de manipuladores robóticos". L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, A. Sanchez García, J. Gómez Ortega. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación el control automático al proceso de elaboración de aceite de oliva virgen. Situación actual y perspectivas futuras". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2009
  • "Robotic software architecture for multi-sensor fusion system". J. Gámez García , J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.56. pp 766-777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Self-calibrated robotic manipulator force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier LTD. Vol.25 . pp 366-378. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor planning system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Pergamon-Elsevier Science LTD. Vol.36. pp 8768-8777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A dynamic lighting system for automated visual inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "High-accuracy automatic system to assemble vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A fuzzy k-means based inspection system for automated defect detection in vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Eurofuse Workshop 09: Preference Modelling and Decision Analysis. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to code the inspection guideline for vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. IEEE International Conference on Mechatronics. . ISBN: 978-1-4244-4195-2. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema de iluminación activo binario". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 2009. Artículo en PATENTE, estado: SOLICITADA.
  • "Mejora de la detección y caracterización de defectos superficiales en piezas transparentes de geometría compleja". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de precisión para el ensamblaje y corrección dimensional de faros de automóvil". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Desarrollo de una plataforma robótica con arquitectura abierta para la integración sensorial de fuerza y visión". A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2008
  • "Improvement of force control in robotic manipulators using sensor fusion techniques". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega , R. Johansson. Robot Manipulators: Design, Programming and Control. I-Tech Publications. pp 181-200. 2008. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor fusion for compliant robot motion control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE Transactions on Robotics. Vol.24. pp 430-441. 2008. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An expert knowledge based sensor planning system for car headlight lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. The 8th International FLINS Conference on Computational Intelligence in Decision and Control. 2008. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Codificación borrosa de las guías de inspeccion visual para su incorporación a un sistema automático de detección de defectos en cristales de faros de vehículos". S. Satorres Martíýnez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. XXIX Jornadas de Automática . 2008. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2007
  • "Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.4. pp 70-82. 2007. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • " A robotic system for PCBs inspection based on computer vision and mobile probes". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. G. González Rodríguez, L. M. Nieto Nieto, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS07). pp 202-208. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Design and validation of an open architecture for an industrial robot". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. pp 2004-2009. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2006
  • "Generalized contact force estimator for a robot manipulator". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). 2006. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Dispositivo para la estimación de las fuerzas y pares de contacto en robots manipuladores y procedimiento de implementación del mismo ". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 2006. Artículo en PATENTE, estado: ACEPTADA.
  • "Estimador de las fuerzas y pares de contacto ejercidos por un robot manipulador sobre su entorno". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXVII Jornadas de Automática . 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2005
  • "Automatic calibration procedure for a robotic manipulator force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 2714-2719. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Force and acceleration sensor fusion for robot compliant motion control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 2720-2725. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Self calibrating procedure for a 3D force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05. pp 6813-6817. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Calibración automática de un observador de la fuerza de contacto para un robot manipulador". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2004
  • "Sensor fusion of force and acceleration for robot force control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXV Jornadas de automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema robótico de inspección automática para PCBs basado en visión por computador y sondas móviles". A.G.González Rodríguez, L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, I. Casañas Carrillo, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXV Jornadas de Automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2003
  • "Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, M. Vargas, F. Rodríguez Rubio. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • TRANSFER PROJECTS

      2015
  • Design and building of an electroencephalogram measurement system

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Init date: 2-2015 End date: 10-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study about the application of computer vision and robotic for the extirpation of human carcinogenic cells

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Init date: 4-2015 End date: 10-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Applied innovation in brake reservoirs

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 1-2015 End date: 5-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Collaboration with the execution of the research project named "Technical feasibility study about the automatic inspection of airbag coverts"

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 7-2014 End date: 3-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development and building of a prototype for the automatic inspection of crystals in headlamps by using computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 7-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study "Biometric Identification System"

    Funding Agency: MENSOFT consultores S.L
    Init date: 4-2014 End date: 6-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study about the use of lasers for the fabrication and design of car headlamps

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 11-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development of an inspection system based on computer vision and validation

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 8-2014 End date: 10-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2013
  • Viability study on the use of wireless sensors for the execution of electroencephalograms

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES S.L.
    Init date: 6-2013 End date: 7-2013
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Technical feasibility study on the automatic inspection of defects on aluminum components

    Funding Agency: TEKNIA R&D
    Init date: 3-2013 End date: 11-2013
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • NUTRAOLEUM project

    Funding Agency: GEA-Westfalia
    Init date: 6-2013 End date: 12-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2012
  • Construction of an educational robot manipulator with two degrees of freedom powered by pneumatic elements

    Funding Agency: FREMAP
    Init date: 3-2012 End date: 3-2013
    Project manager: Javier Gámez García

  • Adaptive ilumination system for vehicle headlamps based on computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 1-2012 End date: 1-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Development of an industrial station for quality control in crystal projectors based on computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 9-2011 End date: 9-2012
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Development of an informatic application able to compute the costs of ornamental ceramics production

    Funding Agency: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Init date: 2-2010 End date: 2-2011
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Business management modules for the production control areas of structural ceramics sector

    Funding Agency: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Init date: 11-2010 End date: 11-2011
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development of an industrial prototype using sensor fusion techniques for the automatic classification of technical plastics during their recycling phase

    Funding Agency: Andaltec
    Init date: 12-2010 End date: 12-2011
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Design, development and validation of a vehicle headlamp control system prototype: electronic components and casing mechanical design, according to the company specifications

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 4-2009 End date: 4-2010
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Building automation of the sport facilities of the University of Jaén

    Funding Agency: Universidad de Jaén
    Init date: 10-2009 End date: 10-2010
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2008
  • Automation of a vehicle rearlight assembly line

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 5-2008 End date: 5-2009
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2007
  • Ampliation of the production managing system for a ceramic sector factory project

    Funding Agency: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Init date: 10-2007 End date: 10-2008
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Detection of defects on headlamp lenses of vehicles using computer vision sytems

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 10-2007 End date: 10-2008
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2006
  • Production managing system for the ceramic sector

    Funding Agency: INNOVARCILLA
    Init date: 6-2006 End date: 6-2007
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Automation of the oil content of olives determination process

    Funding Agency: Cano Marchal Europa, S.L.
    Init date: 6-2006 End date: 6-2007
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Automatic tolerance correction system for the assembly of headlamps of vehicles

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 3-2006 End date: 3-2007
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2005
  • Interconnection software for an automatic PCB inspection machine

    Funding Agency: TWO-TO-TEST
    Init date: 6-2005 End date: 6-2005
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Development of measures for the detection of electrical fraud

    Funding Agency: ENDESA
    Init date: 1-2003 End date: 2-2005
    Project manager: Pedro Gómez Vidal

  • Development of a software package for a printed circuit board automatic inspection machine

    Funding Agency: TWO-TO-TEST
    Init date: 4-2003 End date: 4-2004
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2002
  • Development of a control system for a connector mounting press

    Funding Agency: D.R.D. TECHNOLOGIES S. L.
    Init date: 9-2002 End date: 9-2003
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PATENTS

  • Automatic regulation of the outcome of the water-oil interphase in a horizontal solid-bowl decanter in the olive oil elaboration process

    Inventors: Pablo Cano Marchal, Diego Martínez Gila, J. Gámez García y J. Gómez Ortega
    Application number: P201330818
    Application date: 2013-06-04
    Extent: Patente nacional

  • Trazability system in the olive oil elaboration process through the identification of olive batches using rfid radiofrequency and associated procedure

    Inventors: Diego Martínez Gila, Pablo Cano Marchal, J. Gámez García y J. Gómez Ortega.
    Application number: P201330820
    Application date: 2013-06-04
    Extent: Patente nacional

  • Procedure to identify materials using sensor fusion

    Inventors: J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, A. Sánchez García y otros (personal de ANDALTEC).
    Application number: P201131478
    Application date: 2011-09-09
    Extent: Patente nacional

  • Automatic system for the measurement of the fat content in olives

    Inventors: P. Cano Marchal, R. Marchal López, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, P.J. Vílchez García, D. Aguilera Puerto, J.A. Torres Alba, M. Pancorbo Fernandez.
    Application number: P201000077
    Patent number: ES 2365345 A1
    Application date: 2010-02-01
    Extent: Patente nacional

  • Active binary lighting system

    Inventors: S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García.
    Application number: P200930628
    Patent number: ES 2363284 B1
    Application date: 2009-08-27
    Resolution date: 2012-06-12
    Extent: Patente nacional

  • Device for the estimation of contact forces and torques for industrial robots and its calibration procedure

    Inventors: J. Gámez García, Juan Gómez Ortega, Anders Robertsson y Rolf Johansson (Univ. de Lund, Suecia)
    Application number: P200602797
    Patent number: 23151130
    Application date: 2006-07-28
    Resolution date: 2010-01-21
    Extent: Patente nacional

  • STAYS AND VISITS

  • Institute: Human Centered Robotics Lab. Texas University, Austin, Texas (USA).
    Responsible: Luis Sentis
    Beginning date: 2010-05-15
    Finishing date: 2010-08-15
    Web: http://www.me.utexas.edu/~hcrl/
  • Institute: Automatic Control Department. Lund University. Lund, Sweden.
    Responsible: Rolf Johansson
    Beginning date: 2003-05-31
    Finishing date: 2003-09-15
    Web: http://www.control.lth.se/
  • Institute: Automatic Control Department. Lund University. Lund, Sweden.
    Responsible: Rolf Johansson
    Beginning date: 2004-06-07
    Finishing date: 2004-10-07
    Web: http://www.control.lth.se/