Pablo Cano Marchal

Lecturer

Address: Campus Las Lagunillas S/N
Office: A3-444
Tlf.: 953212631
Fax: 953212448
E-mail: pcano @ujaen.es

RESEARCH PROJECTS

    2012
  • Improvement of the physical interaction of anthropomorphic robots applying predictive control and sensor fusion

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2011-27284
    Init date: 1-2012 End date: 1-2015
    Technological Transfer Projects: 110.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Modelling and optimization of the virgin olive oil elaboration process from the quality, productivity and energetic eficiency perspective. Project II

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: PI10-AGR-6616
    Init date: 1-2011 End date: 1-2014
    Technological Transfer Projects: 191.547  €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICATIONS

      2015
  • "On-line system based on hyperspectral information to estimate acidity, moisture and peroxides in olive oil samples". D.M. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Computers and Electronics in Agriculture. Elsevier. Vol.116. pp 1 - 7. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Extractability Control for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 240 - 245. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Decision Support System based on Fuzzy Cognitive Maps and Run-to-run Control for global set-point determination". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
    • 2014
  • "Optimal Production Planning for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 19th IFAC World Congress. pp 8921-8926. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Iterative Learning Control for Machining with Industrial Robots". P. Cano Marchal, O. Sörnmo, B. Olofsson, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 19th IFAC World Congress. pp 9327-9333. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "El sector de elaboración de aceite de oliva: un estudio multidisciplinar". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, P. Cano Marchal, D. Martínez Gila. La automatización en el proceso de extracción de aceite de oliva virgen. Situación actual y líneas de mejora. GEA-Westfalia. 2013. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Expert system based on computer vision to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Food Engineering. Elsevier. 2013. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Control system of the malaxing state for the olive paste based on computer vision and fuzzy logic". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 1951-1956. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy Decision Support System for the Determination of the Set Points of Relevant Variables in the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3489-3494. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema experto para la determinación de referencias en el proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 346-352. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Determinación del estado de batido de la pasta de aceituna empleando visión por computador". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 826-833. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2012
  • "Application of computer vision and Support Vector Machines to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 8th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Hyperspectral imaging for determination of some quality parameters for olive oil ". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 18th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera, J. Gámez García. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.8. pp 258-269. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación de control repetitivo para el rechazo de perturbaciones periódicas en la temperatura de la pasta en la batidora del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, D. Santamaría García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Propuesta de modelo y estrategia de control para el decánter del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral". J.P.Aranda Carmona, P. Cano Marchal, E. Estévez Estévez, S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2010
  • "Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas". P. Cano Marchal, J. Gámez García, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. 2010. Artículo en PATENTE, estado: EN EXPLOTACIÓN.
  • "Aplicación el control automático al proceso de elaboración de aceite de oliva virgen. Situación actual y perspectivas futuras". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Grado actual de automatización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen en España". D. Aguilera Puerto, P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • TRANSFER PROJECTS

      2015
  • Applied innovation in brake reservoirs

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 1-2015 End date: 5-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Design and building of an electroencephalogram measurement system

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Init date: 2-2015 End date: 10-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study about the application of computer vision and robotic for the extirpation of human carcinogenic cells

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Init date: 4-2015 End date: 10-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Development of an inspection system based on computer vision and validation

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 8-2014 End date: 10-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Collaboration with the execution of the research project named "Technical feasibility study about the automatic inspection of airbag coverts"

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 7-2014 End date: 3-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development and building of a prototype for the automatic inspection of crystals in headlamps by using computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 7-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study "Biometric Identification System"

    Funding Agency: MENSOFT consultores S.L
    Init date: 4-2014 End date: 6-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study about the use of lasers for the fabrication and design of car headlamps

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 11-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2013
  • NUTRAOLEUM project

    Funding Agency: GEA-Westfalia
    Init date: 6-2013 End date: 12-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Technical feasibility study on the automatic inspection of defects on aluminum components

    Funding Agency: TEKNIA R&D
    Init date: 3-2013 End date: 11-2013
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2012
  • Adaptive ilumination system for vehicle headlamps based on computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 1-2012 End date: 1-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Development of an industrial station for quality control in crystal projectors based on computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 9-2011 End date: 9-2012
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PATENTS

  • Automatic regulation of the outcome of the water-oil interphase in a horizontal solid-bowl decanter in the olive oil elaboration process

    Inventors: Pablo Cano Marchal, Diego Martínez Gila, J. Gámez García y J. Gómez Ortega
    Application number: P201330818
    Application date: 2013-06-04
    Extent: Patente nacional

  • Trazability system in the olive oil elaboration process through the identification of olive batches using rfid radiofrequency and associated procedure

    Inventors: Diego Martínez Gila, Pablo Cano Marchal, J. Gámez García y J. Gómez Ortega.
    Application number: P201330820
    Application date: 2013-06-04
    Extent: Patente nacional

  • Automatic system for the measurement of the fat content in olives

    Inventors: P. Cano Marchal, R. Marchal López, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, P.J. Vílchez García, D. Aguilera Puerto, J.A. Torres Alba, M. Pancorbo Fernandez.
    Application number: P201000077
    Patent number: ES 2365345 A1
    Application date: 2010-02-01
    Extent: Patente nacional