Luis Nieto Nieto

Teaching Assistant

Address: Campus Las Lagunillas S/N
Office: A3-440
Tlf.: 953212811
E-mail: lmnieto2 @ujaen.es

RESEARCH PROJECTS

    2012
  • Improvement of the physical interaction of anthropomorphic robots applying predictive control and sensor fusion

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2011-27284
    Init date: 1-2012 End date: 1-2015
    Technological Transfer Projects: 110.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Improvement of the man-robot interaction applying predictive control and advanced sensor fusion techniques (INTERCORIS)

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: TEP2009-5363
    Init date: 1-2010 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 227.784,68 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Force, torque and computer vision sensor fusion on manipulator robots with restricted movements and partially known environments

    Funding Agency: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Identifier: DPI2008-05798
    Init date: 1-2009 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 65.300 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICATIONS

      2010
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. Advanced Strategies for Robot Manipulator. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-5. pp 381-397. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Una arquitectura abierta de software para control avanzado de manipuladores robóticos". L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, A. Sanchez García, J. Gómez Ortega. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2007
  • " A robotic system for PCBs inspection based on computer vision and mobile probes". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. G. González Rodríguez, L. M. Nieto Nieto, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS07). pp 202-208. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Design and validation of an open architecture for an industrial robot". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. pp 2004-2009. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2004
  • "Sistema robótico de inspección automática para PCBs basado en visión por computador y sondas móviles". A.G.González Rodríguez, L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, I. Casañas Carrillo, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXV Jornadas de Automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2003
  • "Herramienta MATLAB/SIMULINK para el control de fuerza de robots manipuladores". I. Ruano Ruano, L. M. Nieto Nieto, J. Gómez Ortega , F. Rodríguez Rubio. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • TRANSFER PROJECTS

      2005
  • Interconnection software for an automatic PCB inspection machine

    Funding Agency: TWO-TO-TEST
    Init date: 6-2005 End date: 6-2005
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Development of a software package for a printed circuit board automatic inspection machine

    Funding Agency: TWO-TO-TEST
    Init date: 4-2003 End date: 4-2004
    Project manager: Juan Gómez Ortega