Jesús de la Casa Cárdenas

Teaching Assistant

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RESEARCH PROJECTS

    2012
  • Improvement of the physical interaction of anthropomorphic robots applying predictive control and sensor fusion

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2011-27284
    Init date: 1-2012 End date: 1-2015
    Technological Transfer Projects: 110.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Improvement of the man-robot interaction applying predictive control and advanced sensor fusion techniques (INTERCORIS)

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: TEP2009-5363
    Init date: 1-2010 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 227.784,68 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Force, torque and computer vision sensor fusion on manipulator robots with restricted movements and partially known environments

    Funding Agency: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Identifier: DPI2008-05798
    Init date: 1-2009 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 65.300 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICATIONS

      2015
  • "Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm". J. de la Casa Cárdenas, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). pp 326 - 331. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Uso de MDE para el diseño y codificación automática de plataformas robóticas manipuladoras". Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres. Actas de XXXVI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-15914-12-9. pp 221-229. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
    • 2014
  • "Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera". S. Satorres Martínez, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE Sensors. pp 1718 - 1721. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "Visual Predictive Control of Robot Manipulators using a 3D ToF Camera". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García , J. de la Casa Cárdenas. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3657-3662. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control de posición/fuerza de un robot antropomórfico basado en control predictivo". J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 682-688. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza". J. Beltrán Ortega, A. Sánchez García, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2006
  • "Actualización de mapas de características basada en la posición relativa de las esquinas". J. de la Casa Cárdenas , J. Gómez Ortega. XXVII Jornadas de Automática. 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2005
  • "Método heurístico para la extracción dinámica de rectas utilizando la transformada de Hough". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega . XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • TRANSFER PROJECTS

      2015
  • Applied innovation in brake reservoirs

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 1-2015 End date: 5-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Feasibility study about the use of lasers for the fabrication and design of car headlamps

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 11-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Collaboration with the execution of the research project named "Technical feasibility study about the automatic inspection of airbag coverts"

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 7-2014 End date: 3-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development and building of a prototype for the automatic inspection of crystals in headlamps by using computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 7-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega