Doctor Ingeniero por la Universidad de Sevilla (1995). Su carrera docente comenzó a finales de 1989 en la Universidad de Sevilla, obteniendo la plaza de Profesor Titular en 1997. En el año 2000 comienza su carrera y dedicación plena en la Universidad de Jaén, obteniendo la plaza de Profesor Titular de Ingeniería de Sistemas y Automática en el año 2000.

Es responsable del Grupo de Investigación en Robótica, Automática y Visión por Computador -GRAV- (TEP-237) desde su creación en 2002. Ha participado en más de treinta proyectos de investigación internacionales, nacionales y regionales financiados en convocatorias públicas y redes de cooperación, siendo Investigador Principal en trece de ellos. Asimismo, también tiene amplia experiencia en proyectos de I+D con empresas, habiendo sido Investigador Responsable de más de treinta proyectos de transferencia de tecnología.

En la actualidad cuenta con cuatro sexenios de investigación. Ha sido autor y coautor de más de 150 publicaciones científicas (entre artículos en revistas indexadas, libros y capítulos de libros, y ponencias en congresos nacionales e internacionales) habiendo impartido más de quince conferencias sobre robótica y automatización en diferentes universidades nacionales y extranjeras y en otras instituciones.

Es miembro de los siguientes comités científicos: IEEE desde enero de 1997; Comité Español de Automática (CEA) desde 1999; así como del Comité Técnico de Sistemas Mecatrónicos (TC 4.2) y del Comité Técnico de Robótica (TC 4.3) de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC) desde noviembre de 2011. También es miembro del Consejo Editorial de la Revista Iberoamericana de Sistemas, Cibernética e Informática , desde enero de 2014.

En noviembre de 2015 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad Inca Garcilaso de la Vega de Lima (Perú) y recibió la Medalla Sanmarquina de la Orden de Honor en el Grado de Gran Cruz, de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos de Perú, Decano Universitario de América.

En el ámbito de la gestión académica, ha desempeñado diferentes puestos de responsabilidad (en las Universidades de Jaén y Sevilla), entre los que destaca su etapa como Director de la Escuela Politécnica Superior de Jaén (2006-2014). Durante los últimos ocho años (2015-2023), ha sido Rector de la Universidad de Jaén. En marzo de 2016 fue nombrado presidente de la Comisión Sectorial TIC de la Conferencia de Rectores de las Universidades Españolas (CRUE) y miembro de la Comisión Ejecutiva Ampliada de la CRUE. En 2019 fue nombrado presidente de la Asociación de Universidades Públicas de Andalucía (AUPA).